由于解析法進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析時(shí),需要對(duì)位移關(guān)系式二次求導(dǎo),求解過(guò)程復(fù)雜而又抽象,為此,本文著重介紹了一種新的方法避開(kāi)復(fù)雜的二次求導(dǎo),即根據(jù)速度多邊形、加速度多邊形直接列出速度、加速度的函數(shù)關(guān)系式,這種方法形象直觀,簡(jiǎn)單方便,不易出錯(cuò)�,F(xiàn)以滑閥泵為例,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,然后介紹一種動(dòng)平衡方法,即計(jì)算出平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件在轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)一周內(nèi)沿轉(zhuǎn)軸的平鍵方向、以及垂直于平鍵方向的兩個(gè)平均慣性力,配重塊產(chǎn)生的離心力等于這兩個(gè)平均慣性力的合力時(shí)振動(dòng)最小。
滑閥泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪音較大,泵的振動(dòng)影響真空系統(tǒng)的穩(wěn)定,縮短泵的壽命,并對(duì)環(huán)境造成污染。所以研制出振動(dòng)噪音小的滑閥泵,對(duì)于提高泵的質(zhì)量、擴(kuò)大泵的應(yīng)用有十分重要的意義。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)所產(chǎn)生的不平衡慣性力是引起滑閥泵的主要振動(dòng)之一,而滑閥構(gòu)件運(yùn)動(dòng)參數(shù)的分析是慣性力分析的基礎(chǔ)。
用本文介紹的方法建立速度、加速度的函數(shù)關(guān)系式,與傳統(tǒng)的解析法相比,形象直觀,簡(jiǎn)單方便,不易出錯(cuò),最重要的是避開(kāi)了復(fù)雜函數(shù)的求導(dǎo)。其他機(jī)構(gòu)的計(jì)算也可用類似的方法。用平均法平衡與諧波平衡法相比,可以避免計(jì)算多階諧波慣性力,使算法大為簡(jiǎn)化。與綜合優(yōu)化平衡法相比,由于優(yōu)化算法,要用到計(jì)算機(jī)編程,這是一般機(jī)械設(shè)計(jì)人員的弱項(xiàng)。而且,滑閥泵僅僅在軸上零件加配重塊,無(wú)法在其他構(gòu)件上加配重塊,也不能用其他機(jī)構(gòu)來(lái)平衡慣性力,故滑閥泵最適合用平均法平衡。
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